डीसी ट्यूबलर मोटर के कार्य सिद्धांत में मुख्य रूप से आर्मेचर और चुंबकीय ध्रुवों के बीच की परस्पर क्रिया, साथ ही आर्मेचर पर डीसी बिजली आपूर्ति द्वारा उत्पन्न बल शामिल है। डीसी मोटर के कार्य सिद्धांत को दो भागों में विभाजित किया जा सकता है: आर्मेचर और चुंबकीय ध्रुवों के बीच की परस्पर क्रिया, और आर्मेचर पर डीसी बिजली आपूर्ति द्वारा उत्पन्न बल। जब डीसी बिजली आपूर्ति चालू होती है, तो करंट आर्मेचर से होकर गुज़रेगा, जिससे यह चुंबकीय क्षेत्र में घूमेगा। रोटेशन प्रक्रिया के दौरान, आर्मेचर लगातार चुंबकीय ध्रुवों के साथ परस्पर क्रिया करेगा, जिससे एक टॉर्क उत्पन्न होगा जो आर्मेचर को तब तक घूमता रहेगा जब तक कि टॉर्क आर्मेचर पर ब्रेक के प्रतिरोध के साथ संतुलित न हो जाए। इस बीच, जब डीसी बिजली की आपूर्ति चालू होती है, तो यह आर्मेचर पर एक बल लगाएगा, जिसे लोरेंत्ज़ के बल के नियम का उपयोग करके गणना की जा सकती है। लोरेंत्ज़ के बल के नियम में कहा गया है कि जब कोई कंडक्टर चुंबकीय क्षेत्र में चलता है, तो यह कंडक्टर और चुंबकीय क्षेत्र की दिशा के लंबवत बल का अनुभव करेगा। यह बल लोरेन्ट्ज़ बल है, और इसका परिमाण और दिशा कंडक्टर और चुंबकीय क्षेत्र के बीच के कोण पर निर्भर करती है, साथ ही कंडक्टर द्वारा वहन किए जाने वाले आवेश की मात्रा पर भी निर्भर करती है। जब कंडक्टर चुंबकीय क्षेत्र के लंबवत होता है, तो लोरेन्ट्ज़ बल अपने अधिकतम पर होता है।
