मोटरों के कार्य सिद्धांत के बारे में, उनकी बुनियादी समानता के कारण, हम विस्तृत विश्लेषण के लिए डीसी मोटरों को एक उदाहरण के रूप में लेंगे। ट्यूबलर मोटर एक प्रकार की डीसी मोटर है, और इसका कार्य सिद्धांत मूल रूप से एक ही है।
डीसी मोटर में दो भाग होते हैं: स्थिर भाग और गतिशील भाग। स्थिर भाग एक स्थिर विद्युत चुम्बक के माध्यम से बाहरी चुंबकीय क्षेत्र द्वारा उत्पन्न होता है और इसे स्टेटर कहा जाता है। गतिशील भाग एक रोटर से बना होता है, जिसकी मुख्य विशेषता एक स्थिर चुंबकीय क्षेत्र में घूमना है। यह चुंबकीय क्षेत्र स्टेटर कोर के माध्यम से एक निरंतर चुंबकीय प्रवाह बनाए रखता है, और स्थायी चुंबक एक प्रतिस्थापन योग्य विद्युत चुम्बक के रूप में काम कर सकता है, जो जटिल संरचनाओं की आवश्यकता के बिना स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र प्रदान करता है।
डीसी पावर सप्लाई द्वारा संचालित करंट बैटरी के पॉजिटिव पोल से आयरन कोर पर तार से लपेटे गए कॉइल के माध्यम से या पूरे सिस्टम को चलाने के लिए साइड में डाले गए कार्बन ब्रश के माध्यम से गुजरता है। जब यह करंट कॉइल से गुजरता है, तो यह चुंबकीय क्षेत्र की दिशा बदल देगा। यदि इस चुंबकीय क्षेत्र परिवर्तन की गति अपेक्षाकृत धीमी है, तो आयरन कोर पर चुंबकीय क्षेत्र का बल भी अपेक्षाकृत छोटा होगा, और आयरन कोर के दूसरी तरफ एक विपरीत चुंबकीय क्षेत्र भी उत्पन्न होगा, जो एक प्रतिक्रियाशील बल है और कुछ चुंबकीय ऊर्जा खो देता है। दूसरी ओर, यदि यह करंट बार-बार आयरन कोर को प्रभावित करता है, तो यह रोटर को घुमाने का कारण भी बनेगा।
